回复:G120速度偏差转矩限幅

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2024-10-18 16:22:38

3楼

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以下是引用无名的人在2024-10-18 12:41:57的发言 >2楼

举个不太恰当的例子  

两个人拉黄包车

你想比另一个人跑得快 但你还不想比他多出力,那么他如果是10码的速度你就得12码,但是你又不想多出力,那你出的力跟他一样,你的速度自然而然就达不到12码 最终速度就跟他差不多 10码左右。

如果突然绳子断了,那么他还是以10码的速度往前跑,这时候后面不拉东西了,出同样的力可以跑的更快了,你的速度自然就又增加上去了,本来你就想跑12码,那么你的速度也就稳定在12码了

这个时候就是速度控制转矩限幅并车方案的优势,负载丢失时从机依然是转矩控制,不会飞车。

多谢指点。

我理解你说的。

我的意思,你想从电机假如设9,那变频器的发力是希望它进入9这个速度,因为是速度模式,

这个时候他的力量不是跟主相悖了吗?


再结合后面用主的转矩给从限制,好像也对,但应该从机加上一个值吧?设成11,这样才对。

是不是?

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guzhang

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