我浅薄地看了一下。

楼主的程序调用位置看到开命令；关命令；开信号；关信号。一下子理解不到为何开关有两个指令？难道……

后来看了程序……

我的话。我把这四个叫做开命令；关命令（或叫指令）；开到达；关到达。（或者关到位）这样一下子就知道这两个是指令，那两个是反馈。

还有一点。我做这个行进时间监视的程序把驱动和监视完全分开的。驱动方面是本身程序具备的功能。至于什么互锁报警的还是原样的。这个监视的程序就好比一个保安。外挂在其他地方从第三者身份对这个行进时间进行监视。程序也是4个输入点。分别是开输出点；关输出点；开反馈点；关反馈点。默默在旁边监视。就像请了个保安。有问题只发出报警，不介入控制。权利更高的工艺块接收到报警再决定是否动作。

这样做，在非必要的程序里面可以完全把这个事情移除，工艺过程照样执行。