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发布于 2024-10-20 13:47:52
3楼
实际转速,电流,转矩,功率和诊断代码,应该如何格式化?
P2000 参考转速
P2001 参考电压
P2002 参考电流
P2003 参考转矩
r2004 参考功率
所有以 % 为单位的物理量都是相对于以上这些参考值,参考值相当于 100 % 或 4000 hex(16384)或 4000 0000 hex(1073741824)。
诊断代码,直接读的是r2131故障代码,r2132报警代码,读到多少就是对应的故障/报警代码。
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