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发布于 2024-10-20 20:59:56
6楼
有遇到过V90更换同型号的伺服电机后，电机是西门子的伺服电机。更换后，上使能就有异响，速度显示-5---5之间波动。使能断后没异响，速度显示的0。 重新一键优化了电机参数，更改了位置增益和伺服增益，多次优化调整还不行。而且再伺服自动运行的时候，感觉机构有很大的摩擦力，也是有异响。检查丝杠和联轴器，都是没有问题的，不知道如何解决了，有遇到过同样的问题吗？
带载时外部受力了吧，电机为了位置不变而在出力对抗外部负载，断使能后电机无法再出力当然不会有异响，其实可以脱开负载测试的
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