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两个 V90 走龙门同步增益怎么调？

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汐止

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两个 V90 走龙门同步增益怎么调？

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2024-10-21 09:50:22

大佬们，

（1）现有两个三相 1KW V90 PN 伺服，使用 1511T 走同步
（2）两轴平行，分别使用丝杠+滑块驱动，上方负载 400KG 左右

到时候伺服的增益参数啥的怎么调比较好呢？

1、用 V-Assistant 对主轴进行“一键自动优化”然后把参数复制到从轴中吗？

2、还是说分别对主从轴进行“一键自动优化”，这样出来的主从轴参数肯定不会一模一样了。

3、使用 PLC 控制两轴做同步，然后使用“实时自动优化”怎么样？

4、主从轴伺服增益参数等是不是要一模一样？

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guzhang

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