8.如何保持断电前的绝对位置？

使用工艺轴实现位置环控制，位置信息数据保存在PLC侧，但楼主这个绝对值编码器就失去价值了，当停电后转动了电机位置，PLC里保存的零点也会丢失。那么，可以利用PN总线的非周期通信读取绝对值编码器r482[1]。

使用plc侧的“sinaParamater”库指令，就可以读取r482绝对值，再折算成工程量，这种方法对固件版本又有要求。

是不是很麻烦？究其原因，就是当你只有一块表时，你能准确知道时间，而你有两块表时，你反而失去了准确的时间，此所谓“萨盖定理”，谁的标准都不如自己的标准。

就目前1200的工艺轴控制而言，性能上并不支持多轴同步，仅仅是个单轴的点到点位置控制，不如使用伺服驱动器侧的位置环控制（如二楼意见）。当然，1200G2可能会进化，那又是将来的选择。