回复:V90 伺服采用多圈绝对编码器,用的工艺对象 + 报文3 +速度模式 ,断电后重开原点丢失

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看雪001

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2024-10-21 21:59:23

5楼

mc-home的模式7,本质上就是sinaparameter非周期读取r482,只是工艺对象没用到通用的非周期读写库指令,而是wdrec和rsrec这两个基础指令。

编程上,你觉得工艺对象比fb284易用,有想过原因是什么?mc指令库可看作fb284的子功能块,把fb284拆成多个子功能,单个的搭配使用当然简单得多,实际编程工作量一点没减少啊。但是把位置环任务交给plc,那真是浪费资源。

在本地的一些大专院校,一个学校成百上千套1200plc,固件版本还是v4.2,编程软件还是博途v15,固件升级,编程软件升级是一件非常痛苦的事情。

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guzhang

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