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发布于 2024-10-22 15:59:50
6楼
mc-home的模式7，本质上就是sinaparameter非周期读取r482，只是工艺对象没用到通用的非周期读写库指令，而是wdrec和rsrec这两个基础指令。
编程上，你觉得工艺对象比fb284易用，有想过原因是什么？mc指令库可看作fb284的子功能块，把fb284拆成多个子功能，单个的搭配使用当然简单得多，实际编程工作量一点没减少啊。但是把位置环任务交给plc，那真是浪费资源。
在本地的一些大专院校，一个学校成百上千套1200plc，固件版本还是v4.2，编程软件还是博途v15，固件升级，编程软件升级是一件非常痛苦的事情。
其实我用下来的感受和经验是这样：
1、仅需要做单轴运动控制，且轴数非常少（≤4），用TO，毕竟方便；
2、仅需要做单轴运动控制，且轴数＞4，用EPOS，省资源；
3、1500/1500T轴耦合用TO
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