大佬们，

1、1500 使用 105 报文，开启 DSC，工艺对象带 V90 PN伺服。使用 SinaParaS 读取扭矩时报错 16#0004_0000（在激活的数据传输中通过重置Strat输入至“0”来取消作业“ ）

2、进一步测试发现：Start 使用上升沿 -|P|- 触发会报 16#0004 错误。

3、而 Start 使用普通常开触点 -| |- 置位&复位，能够成功读取，这是为什么呢？我看官方教程是说 Start 给上升沿（见图一），感觉说错了。

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Start 触发的频率设置多少合适？

1、 1HZ？5HZ？..... 还是说 10HZ，这样可以看到更实时的扭矩值。

2、经测试，Start 给 5HZ 触发基本不会报错，但使用 10HZ 时，会经常跳 001、003、004 错误。这是为啥呢？

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图一

图二

图三