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发布于 2024-10-23 22:20:00
24楼
OFF2是什么？它就是STO，立即切断脉冲输出。也叫“滑行停车”。
OFF3 快速停车，它是受控快速停车；但它不是SS1 安全停车1（Safe Stop 1），并非受到安全功能监控。只有启用了SS1功能，OFF3才会被监控执行快速减速。当转速降低到设定值时，转成STO。
这个信号由控制单元通过硬连接和通讯，两路连接到功率单元。
硬连接的设计，就是当运行时，拔掉CU单元，该信号高电平消失，功率单元立即切断脉冲。避免造成装置损坏。
连接的8个触点是镀金的，通常不应该出现接触不好。除非现场条件过于恶劣。
OFF2不等于STO,虽然它最终的控制结果是一样的，不然就没有必要专门设计STO端子了，就直认为OFF是STO使用就行了。原因是它们之间在控制时间上是有时间差的。
1 0FF2实现自由停车是走的程序，CU到PM，和两个微处理器的程序周期关联，会有延时，对比STO安全功能要求它还是不理想。
2 这样就可以理解ST0接线为什么都是在PM上而不是在CU的端子上，因为STO的操作是走硬件线路，直接断开PM的触发电源，和程序指令周期无关，从而实现最快的自由停车。
精华帖版主置评：讲解工作原理非常明确。在此学到了。kdrjl
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