Zane 版，我用 GearIn 指令做主从轴龙门同步（从静止状态开始启动，1511T，105报文，驱动参数默认），没走多少再返回零点，这样来回几趟，两轴实际位置 . ActualPostion 就出现了 0.1mm 左右的偏差。

该项目主从轴龙门同步的动作比较简单，从原点跑到目标位置（3000mm左右），然后返回原点。由此往复（担心随着时间的推移，累积误差会很大）。

现在想到两种解决方法：

（1）每次主从轴回到原点时，都再次执行 MC_Home 回零，mode = 7，消除累计误差。

（2）之前看您介绍过，龙门同步不用想就是使用 105 报文走绝对同步，但绝对同步命令 MC_GearInPos 对于这种从静止状态启动的龙门同步的参数不知道怎么填。像 MasterSync Position、SlaveSync Position、MasterStart Distance 等。

这是从静止开始同步，从轴去追主轴该怎么设置同步位置、主值距离呢？