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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-10-24 12:16:48
28楼
这篇问题贴，让我意外的认识了STO的物理意义。以前，我一直以为OFF2“安全停车”等同于瞬间输出断电功能。现在才知道。STO有比OFF2更快的硬件响应速度和可靠性。难怪PM240-2都加了STO的功能呢。
可见，软件的水平再高，也不能等同于硬件的快速性与可靠性。这是原则性的。所以我们在设计一个自动化与驱动系统时，最后的、最紧急的“安全停车”保护，应该是STO这样的保护。瞬间锁死IGBT的输出。
学到了。并给21楼和24楼对STO工作原理的诠释点赞！
你看看上图 X9 端子说明 Stop 0旁边写的啥？不就是OFF2么？
再看下面Stop 0的说明不就是STO么？
看手册：所有PM内部故障（检测、极限值故障）它的响应都是啥？不都是OFF2么？
PM内部故障，不受控制器的影响，它自己就切断脉冲了。只是告诉CU状态OFF2。
再看顺控状态图，那些Pulse enable HW就是通过硬件接口，来自PM硬件脉冲使能信号。
CU上的STO功能启用，指的是并行双端子的通道安全。
大功率X9上的STO只是功能。并非安全通道。
我知道CU除了OFF2命令外，可以单独控制脉冲使能（控制字 位3）。对于我来说，那只是直流控制器使用的方法。
至于CU控制与PM上端子控制，两者最多2毫秒。看不出多大差别。
所以，在我看来，OFF2与STO在功能上是相等的。
精华帖版主置评：明白这个解析的说明。kdrjl
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