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发布于 2024-10-24 13:24:10
12楼
应用在一条产品的自动线上,不同工艺站,进行载具流转,应用的很多。每个载具流转台都需有当前状态,请求载具,载具到达,载具流出等状态,状态的流转再结合senor的状态(可以设定senor感应时间来确认)来确认载具是否到达和是否流出。再根据各载具工位状态和senor的状态是否一致做出预警(例如:上游载具工位未放载具,下游载具工位senor感应到了等等情况)---报警信息:载具残留报警,载具接收超时等等
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