OFF2是CU的DI位之一，在控制字中可以看到有它的位，显然OFF2的信号是进入了CU的微处理器了，它的自由停车肯定是有延时的。

而PM上的两个STO的两个安全停车信号是直接关断PM的触发电源，不需要走程序，关断后PM的微处理器检测到STO的电平变化后再通过485送安全停车状态给控制单元 R=44，显然是先斩后奏，为的是抢那么一点超前的时间。

确实它们之间的区别就是那么点时间，应该是STO信号更快。

关于X9端子，这种柜机的电路和F尺寸下的西门子变频器电路板形式是不一样的，我没有分析过这种柜机，但按照西门子以往模块化的思维，它的STO理念应该不会有变。

我观察过X9的去向，如下

STO设计者的思路，只能从它的软硬件分析猜想，如果它两完成的是完全一样的任务，肯定是有区别的，不然增加STO就没有意义了，目前只能认为区别就是时间差了。