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发布于 2024-10-25 18:02:50
4楼
1、轮询不是浪费，而是在从站不能主动发起通讯的条件下（信道占用机制决定），以可用的（尽量高的）频次获取从站信号。
2、通常可以将写通讯排入轮询，这个时间差并不大，当然也可以在信道释放时立即开始写通讯，这种最好是使用一个msg，只更改参数
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