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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-10-26 16:25:14
19楼
钢丝是在顶上驱动还是重锤绕过上方滑轮再到达下方卷扬钢丝？
上端是否像垂直电梯那样使用拽引轮？重锤另一端有配重不？
有没有钢丝的重力补偿链？像电梯那种补偿链。
卷绕的轮是卷单层钢丝还是多层钢丝？卷径是否影响到转矩？
不明白的我就提出这么多你没提到过的问题。当然，你知道模型，你能判断某些因素可以忽略，但作为心中没有模型的却是所有未知的都是不能忽略的因素。
这个问题，有配重，有补偿，用力矩检测也不是多困难。
这是个小系统，无需对重补偿。这个问题的核心在于限位失效如何保护，与机械结构无关，简而言之，与之电动阀的开关限位失效如何实现保护如出一辙，与之不同之处是电动阀有开关力矩最后一道屏障，我这个是向上运行时，能实现软零位与硬零位保护。向下运行时，位置本身就是需要检测的，在检测前是未知 ，机械特性所决定的是依托于轻载来实现位置检测的，所以所谓的软零位硬零都无法实现保护。问题本质是对限位开关的怀疑，不是百分之百信任。看来只能做冗余了。
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