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3
2024-10-27 09:58:56
我用的是1500和V90PN组态工艺轴,用的是标准报文3,可能是我下载程序的更新了工艺轴DB块导致的,因为我记得更新前伺服位置是0,更新后变成3万多,只要以上点伺服就自己动了,我想复刻这种显现却弄不出来了,把PLC复位,把伺服恢复出厂都不行,打西门子电话也没解释清楚。
我在网上看报文111,有个控制引脚,可以实现使能断电,断电后推动伺服,再次上电使能,伺服会自动运动到断电前的状态,
工艺轴有没有这个功能,因为一上电伺服就动,很危险。
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