驱动器：V90的驱动器 6SL3210-5FE10-4UF0 进线电压400v  额定功率： 0.4kw  额定电流：1.2A

伺服电机：1FL6042-1AF6x-xLB\Hx  额定功率 0.4KW 额定电流：1.2A 额定转速3000rpm  额定扭矩 1.27Nm 编码器：绝对值20位+12位多圈    抱闸可用性：是

Z轴伺服驱动

刚开始静止不运行的时候，伺服电机有异响，运行速度在-5-10之间数值变化。后来进行多次的一键自动优化后，静止时候没有异响。但是，手自动运行时候，有异响，感觉声音是丝杆与导轨之间摩擦力很紧的异响。但是，在电机一键自动优化过程中，电机上下运行很顺畅，没有问题的。

 现场有多套这样的配置，其它的程序配置都一样，运行没有问题的。

就这一套一直有这个问题，更换过伺服电机， 检查过联轴器的连接，及其丝杆，都没有问题，但是运行异响问题依旧没有解决。脱开伺服，手动推着夹具就可以上下运行的。单独运行伺服电机没有异响，是不是就是机构的问题呢？ 但是带载和不带载的运行环境是不一样的。

还有这个回原的问题，如果回的不正确，是否跟这个异响有关系呢？

绝对值编码器校准 通过V-ASSISTANT 软件设置参考点坐标值，然后点击设置回参考点

遇到过同样的问题请给些建议！