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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-10-28 15:06:56
35楼
我就是想做好机械，然后用你伺服的转矩检测去完成这个料位的感知。
你想想，你手拿一支小棍进去一个口很小的桶里面，探一下里面的砂有多少。这个棍子能不能很重？当然越轻越好。
同样。伺服也是这么想的。
如果你不想往这方面去想，那么我可以改变方向。依你的方向走。
你说。
问题是你现在已经没有办法了。确定不走我的路线吗？你已经没有办法了哦。
您所说的思路，我也是思考过的。这个是用位置控制模式，力矩的感知是如何做到的呢。
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