需要注意：

参数复制（包括工厂复位）有些参数是不会复制的。

例如：很多通讯参数。

使用SD卡，它首先是运行SD卡（包括了通讯参数），然后再写入驱动器。

使用TIA的StartDrive或 Step 7+Drive ES 用 STARTER 你首先会配置 通讯参数（否则也连不上。）

单用STARTER，若使用调试通道与运行通道一致，STARTER在线的上电辨识是会修改通讯参数的。它用 4/4PZD报文。（要记得调试完成后，尤其是未结束即断电。自己要检查一下！）

固件较低的参数集下载到固件较高的变频器时，通常不会出问题。因为同型号的参数号（命令组CDS和电机组DDS）位置没有变。新固件只是增加了一些参数（或原来你看不见的，不开放的参数开放了）。

在PN网络下，PLC组态是有分布式IO固件辨识和设备名称（IO设备名称与IO的MAC绑定）

这就需要在组态中更新版本，变频器需要重新绑定设备名称与其网络接口的MAC；系统还要重新上电（包括交换机）这样才能刷新交换机端口列表。