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回复：PID最短控制周期是多少？

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2024-10-29 23:02:13

5楼

1）看不同CPU系统支持的定时中断的最短时间是多少

2）PID的回路数是几个，这个最短的时间是否能处理完这些个回路PID的运算

3）看系统响应的惯性以及采样频率的需求

所以如@zhangli0 所说是否有必要设置这么短的中断间隔

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guzhang

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