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发布于 2024-10-29 23:27:49
6楼
这是配置(组态启用)一个高速计数器。
指定功能,用哪个DI口,调用那个中断,初始值是多少,终值多少等等。
只有配置了,才能用。
但是,除了指定的端口外,这个配置很多情况下,在运行时,是需要改变的。
怎么改变?就需要用指令来改变了。
这个指令就是CTRL_HSC。用它来改变参数。例如:1段运动完成,改变终值,开始2段;或改变方向等等。
至于它的扩展指令,只是测量周期脉冲数可以测量时间。
其中EN是调用该指令,进行一次修改。HSC 是要修改哪个高速计数器。
至于你说的“门”(DI)一旦配置,就绑定了对应的高速计数器“号”了。
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