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发布于 2024-10-30 09:33:00
9楼
别跑开机械谈精度啊,如果你驱动轮直径很大,参数设置的每圈移动量好几百,那定位差0.1mm又有啥好奇怪.
别忘了随动误差,随动误差越小自然定位差距越小.
gearin有一个很好的优势就是两轴的误差会以随动误差来体现,比如说从动轴忽然卡死,首先会以随动误差超限的方式体现,而不是等伺服报过载.因此从动轴的随动误差可以用来作为位移差异的报警使用.
推荐主轴绝对,其他轴增量或单圈绝对就行(v90 2500线的增量就别用了).虚轴带实轴.
相对同步普通1500 irt就可以做到了
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