在进行闭环控制永磁电机时，首先要对电机编码器初始角位置进行学习，有Z脉冲初始角和磁极初始角两个参数，Z脉冲初始角表示Z脉冲初始角和电机磁极位置的相对电角度；
磁极初始角表示编码器位置与磁极位置的相对电角度；
这个Z脉冲就是计数脉冲，电机转一圈它完成一个周期信号；Z脉冲初始角和电机的极数有关，8极的永磁电机，空间转1圈电角度是4圈，所以这个Z脉冲初始角不会超过45度？(我想是90度因为有超前个滞后，所以前后各45度？)
这个磁极初始角不会随着电机旋转而发生改变，是因为安装好编码器以后编码器和电机同步旋转相对位置不变化的。
之前用一个正余弦编码器带一个8极的同步电机旋转，学习完磁极初始角以后，启动瞬间就飞车了，后来在多次学习以后发现这个磁极初始角一直在改变，是用于检测初始角的D路脉冲没有输出，因此学习的磁极初始角一直在变化，为什么这个磁极初始角在影响启动？