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西门子1200步进电机三轴平台

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西门子1200步进电机三轴平台

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2024-10-31 21:23:24

这是一个三轴平台，但是X轴是用两个步进电机来共同控制的。如图1这种用两个完全相同的相对运动指令分别控制X1与X2是可以正常运动的，但是如图2这个就不能运行，会转动不同步而卡住；还有主动回原点如图3这种写法，在Y轴上已经成功跑了，但是搬到两个X轴上（如图4）会卡住。或者有没有什么办法对X轴这两个步进电机实现主从动的控制。

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guzhang

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