1500PLC控制2台V90伺服，当1500PLC网线不连接局域网（局域网内还有其他设备),1500PLC工位一切正常，无故障，但当1500PLC工位网线一接入局域网，则间歇的，1500CPU就报“IO设备故障，看门狗时间已到”，“伙伴错误，该端口不支持IRT”，然后又自动恢复正常。仔细检查过局域网内设备，无IP冲突，无名称重复，如何解决此问题。

提问者：wushuang

可以参考以下文档

Profinet故障诊断入门
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/Diag/Diag_1.2/Diag_1.2.htm
直接数据交换功能概述
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/Comm/Comm_5.7/Comm_5.7.html