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发布于 2024-11-01 13:26:45
9楼
并不是发送的问题，应该是接收端的处理能力的问题
下面是我的猜想，
因为接收端循环周期的问题，只能30ms处理一次数据接收，
如果你发送端发送的时间间隔放到20ms
在接收端就不能在20ms内完全接收到数据，就会造成接收到的数据堆积
不断累积之后，接收端处理的是几百毫秒前的数据了
导致接收到的数据延时
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