在网上查到了一段关于话题的介绍：

程序的开头：在编写程序时，你需要定义工作平面。对于铣削操作，预设值是G17（X/Y平面），而对于车削操作，预设值是G18（Z/X平面）。你可以通过G17、G18、G19指令来选择工作平面

移动命令编程：你需要使用G代码来控制机床的移动。例如，G0用于快速横向行进，G1用于线性插值，G2/G3用于圆弧插值快速横向行进（G0）：例如，G0 X10 Z20 将工具快速移动到X10和Z20的位置线性插值（G1）：例如，G1 X25 Z1 F200 将工具以200mm/min的进给率移动到X25和Z1的位置

圆弧插值：如果你需要机床沿圆弧移动，可以使用G2（顺时针圆弧）或G3（逆时针圆弧）。例如，G2 X40 Z-25 I1 J0 将工具沿圆弧移动到X40和Z-25的位置，其中I和J是圆心相对于始点的坐标；

螺纹切削：对于螺纹切削，你可以使用G33指令。例如，G33 Z22 K2 表示以2mm的螺距进行螺纹切削，Z22是螺纹的终点位置

刚性攻丝：使用G331和G332指令进行刚性攻丝。例如，G331 Z-50 K2 S500 表示以500RPM的速度进行攻丝，Z-50是攻丝的深度，K2是螺距

子例程方法和周期：你可以使用内置的周期函数，如CYCLE86、CYCLE87等，来执行特定的操作，如镗孔。这些周期函数简化了编程过程，因为你只需要提供特定的参数，如钻孔深度、安全距离等

程序结构：你的程序应该包含程序号、程序开始、程序内容和程序结束。确保每个程序块都正确格式化，并且逻辑清晰。

调试和测试：在将程序上传到840D系统之前，确保在安全的环境下进行充分的测试和调试，以避免任何可能的机床损坏或操作事故。

请记住，这些只是基本的指导原则。具体的编程细节可能会根据你的具体需求和机床的配置有所不同。始终参考最新的840D编程手册和安全操作规程来编写和执行程序。