回复:一种力矩模式的电机控制

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发布于 2024-11-02 11:57:04

4楼

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以下是引用比海还深在2024-11-02 07:59:04的发言 >1楼

这是速度控制,转矩限幅吧

是力矩模式,是软件算法的原因,如果是速度模式停止那不是要堵转,加上转矩限幅,电机启动转矩较大,起来以后转矩很小,中间过程也没有改变什么参数

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guzhang

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