这事很奇怪吗？可以直接问问豆包吧。它会告诉你的哟。

豆包如是说：

这种情况下能做到如此的力矩控制，可能采用了以下几种控制方法：

直接转矩控制（DTC）：

原理：这种控制方式是依量测到的电机电压及电流，去计算电机磁通和转矩的估测值，直接在定子坐标系下计算与控制电动机的磁链和转矩，以获得转矩的高动态性能。通过实时监测电机的转矩和磁通量，并根据预设的转矩和磁通量目标值来调整变频器的输出电压和频率。

优点：不需要复杂的坐标变换，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，能够快速响应转矩变化，在这种空载且频率不高的情况下，可以较为精确地控制电机的转矩，使得电机在较小的外力作用下就能停止转动。

矢量控制：

原理：通过建立数学模型，将交流电机的定子磁场 UVW3 相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流分量，分别是励磁电流和转矩电流，实现对电机的解耦控制，从而精确地控制电机的转速和转矩。

效果：在这种小功率电机的应用场景下，矢量控制可以使电机在不同频率下都能保持较好的转矩控制性能，在空载运行至 20Hz 时，能够实现对电机输出转矩的精确调节，当用手握住电机轴施加外力时，电机的转矩能够快速响应并被抑制，松手后又能迅速恢复到设定的运行状态。

带转矩补偿的 V/F 控制：

原理：在传统的 V/F 控制基础上，增加了转矩补偿功能。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持 V/F 为常数，则磁通将减小，进而减小电机的输出转矩。为了改善这种情况，在低频段对电压进行适当补偿以提升转矩。

作用：在该案例中，变频器可能根据电机的运行频率和负载情况，自动进行了转矩补偿，使得电机在 20Hz 空载运行时具有一定的转矩输出，并且能够根据外部的干扰（如手握住电机轴）快速调整输出，以保持电机的运行状态稳定。当外力消失后，电机又能在变频器的控制下快速恢复到设定的运行频率和转矩输出

利用AI扫盲。还是不错的。