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回复：限位开关失效如何进行保护？

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为修修为

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钻石如何晋级?

发布于 2024-11-03 10:11:34

47楼

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以下是引用芳季在2024-11-03 09:31:55的发言 >44楼：

得要伺服有这个功能。

位置模式，时刻检测转矩，转矩到达，就有一个开关信号输出。

我现在就假设你的料位就是所谓的下限。然后有一个东西运行在上限跟下限之间。到达了料位之后就不能再继续下降了。就在这个时候物料就产生了一个抵抗往下运动的作用力。然后伺服就检测这个转矩，转矩增大了，就到达下限了。

然后控制系统就根据这个下线的信号的产生来判断当时的料位在哪个高度。

我也假设你这个上下运动的机构是用钢丝绳和卷扬机进行传动的。那么就有必要配平钢丝绳一边长一边短的这种重力差。

以下是引用为修修为在2024-10-28 15:06:56的发言 >35楼：您所说的思路，我也...

引用35楼详细内容：

您所说的思路，我也是思考过的。这个是用位置控制模式，力矩的感知是如何做到的呢。

以下是引用芳季在2024-10-26 17:44:33的发言 >22楼：我就是想做好机械，...

引用22楼详细内容：

我就是想做好机械，然后用你伺服的转矩检测去完成这个料位的感知。

你想想，你手拿一支小棍进去一个口很小的桶里面，探一下里面的砂有多少。这个棍子能不能很重？当然越轻越好。

同样。伺服也是这么想的。

如果你不想往这方面去想，那么我可以改变方向。依你的方向走。

你说。

问题是你现在已经没有办法了。确定不走我的路线吗？你已经没有办法了哦。

基本是对的，只是到达下限后不是力矩增加，而是力矩减小至轻载状态。这也是这个机构机械特性。

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guzhang

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