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1200PLC用SinaPos控制V90（Epos）回原点，伺服电机不动，请大神指点，急急急

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1200PLC用SinaPos控制V90（Epos）回原点，伺服电机不动，请大神指点，急急急

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2024-11-03 20:35:11

1200PLC用SinaPos控制V90（Epos）回原点，伺服电机不动；但是在手动模式和相对模式，伺服电机是可以运转的。回原点设置如下：

伺服电机先使能EnableAxis=1；ModePos=4，CancelTraversing=1；IntermediateStop=1；Positive=1；ConfigEPOS=16#03；然后触发ExecuteMode=1，然后伺服电机不转动，控制器无报警，此时为接原点传感器（试有没有回原点动作电机）请求大神指点；

PLC与V90组态设备如下

2，V90设备：

斜坡

回零设置

触发激活模式如下：

此时检测V90控制器状态字（软件）

伺服未转

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guzhang

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