今日有个一直运行正常的机器，有个轴定位完成与设定位置相差80(工艺轴)，伺服定位显示完成并到位，导致机器撞机，可能是什么原因导致

提问者：yrxb_w

你这是开环运动控制还是闭环运动控制，如果是开环运动控制可能是累积误差过大导致位置偏差越来越大造成撞击。或是外部干扰导致位置偏差过大造成撞击。
上面这些都只是一些平常常情况导致撞击。
如果排查程序没有问题，大概率是干扰或是定位累积误差造成。这个不是简单就能说出答案，建议自己多去排查干扰和测试是有有累积误差。看连续运行时候出现相同位置出现偏移情况。还有一点检查伺服编码器是否有问题了。
这个都是我平常一些经验分析，这些分析提供你排查问题参考。不一定能解决问题。

补充问题回答：
你这种问题还是到技术论坛里面发帖子求助，将问题一一描述清楚，在论坛可以一问一答，在规定时间类，你可以多次提问，这样便于你解决问题，问题可以描述清楚。你找答案你这里提供信息量过少，不好分析详细问题。你是同步耦合出现位置偏差导致撞击，偏差这么大都没有报警。看你同步组态里面最大误差设置是多大。