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CanOpen通讯时间太长，有哪些原因？

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CanOpen通讯时间太长，有哪些原因？

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2024-11-04 11:14:21

硬件：CPU 1215C，Can模块021620-B，驱动器步科 FD134S，按要求匹配终端电阻，3个驱动器，通讯距离均小于0.5米；

方式：使用plc中断，中断周期3ms，使用RDREC_DB进行读取驱动器（步科伺服）位置和其他相关信息，数据长度255BYTE，读取反馈信息需要0.1-0.8秒，周期太长，更改中断周期没有效果，其他可能是什么问题？怎么解决通讯时间过长？

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guzhang

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