回复：ob91循环周期时间-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：ob91循环周期时间

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钻石如何晋级?

发布于 2024-11-05 15:36:10

1楼

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以下是引用隐形人海域在2024-11-05 11:47:11的发言 >0楼：1、20个定位轴，那么ob91周期设置10ms，意思是10ms处理20个定位轴数据么？ob91最大周期时间是多少。 2、1515能带30个轴，按照0b91的4ms算，只能带7个轴，那么4ms是最佳的运算时间么？ 3、ob91周期设置多大，会造成定位反应慢，震荡？我在模拟测试时，ob91设置150ms感觉反应也还好，这时为什么。 5、如果ob91循环时间设置10ms、50ms或者跟高，做普通定位，数据回影响么

按照0b91的4ms算，这里 4ms是怎么来的？

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guzhang

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