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回复：Droop and compensation （软化和补偿）

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黄金如何晋级?

发布于 2024-11-08 09:59:12

7楼

Droop（软化），Droop and compensation （软化和补偿）是不同的，Droop（软化）没有主从的概念，根据自己的转矩来降低速度设定值。Droop and compensation （软化和补偿）有主从的概念，根据补偿的转矩来改变速度设定值。

实现主从控制有很多方式，例如：转矩耦合、速度超调及转矩限幅、软化等，没有哪种是最好的，只有根据工艺要求最合适的控制方式。

精华帖版主置评：讲得很好。任何控制工艺，都是针对现场的应用。方法并不唯一。只强调针对性，有效性。kdrjl

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guzhang

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