这种结构称作九级定位；

840Dsl立车横梁一共分9个阶梯，向上开一个阶梯Z轴机械坐标值自动增加200CM，向下开一个阶梯Z轴机械坐标自动减少200CM。预实现该功能，可以尝试以下思路：

1. 可以通过修改制造商循环CUST_800.SPF来实现这一功能。这个循环允许定义功能标记（_M2：到_M59）并记录在循环中，可以用于控制轴的位置。

2. 在CUST_800循环中，参数_T_POS用于在增量刀具方向上空运行时的增量位置。这个参数可以用来设置Z轴的增量值。例如，如果要向上移动一个阶梯，可以设置_T_POS为200CM；向下移动则设置为-200CM。

3. 在需要控制横梁阶梯移动的地方，调用CUST_800循环，并传入相应的参数。例如，向上移动时调用CUST_800(_M2, _TC1, _A1, _A2, _TC2, 200)；向下移动时调用CUST_800(_M2, _TC1, _A1, _A2, _TC2, -200)。

4. 在用户界面上提供控制，可以参考操作区“Custom（定制）”的编程示例

5. ，通过Easy Screen (BE2)编程手册中的指导，创建用户界面元素，如按钮或软键，用于触发横梁的阶梯移动。

   以上是本人在实际调试应用中摘录的一段参考日志，我们最早应用时是在西门子802D上来实现的。