回复:Droop and compensation (软化和补偿)

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2024-11-08 22:19:31

9楼

7楼讲得很好。8楼理解不对。


顶楼的下垂和补偿特性,应用于主从的两电机不同轴的速度同步控制。动态过程,从机的速调特性要下垂。稳态过程就恢复了。这是传动控制的特点。它分为动态和静态两个工况过程。


何为动态?动态就是两电机速度变化的工况过程;

何为稳态?稳态就是两电机速度保持同步一致的工况过程。


顶楼的功能图描述原理和实际应用是一致的。这点毋庸置疑。这种控制工艺的目的,就是要求在动态过程,两电机要保持负荷分配的平衡,稳态时,两电机要保持速度同步一致。


楼主的控制工艺分享,在本论坛的西家传动专栏里曾经有官方推文。


没有实践的检验或者经历,只是看图分析往往会陷入理解误区。只有在应用中实际观察和体会,才能加深理解这种控制工艺的工作原理。

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