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发布于 2024-11-09 09:41:27
16楼
库中库啊，MSG,CTRL本身就是库指令，直接调用即可。
原来的库需要轮询，那你要处理done,error,这个可以不用处理轮询，甚至能循环调用。轮询的难于处理优先级，比如我有的项目，读N条状态，写1-2条命令控制，那可以处理几秒钟读一下状态，甚至，在忙的时候不读。而写只要有空就执行。
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