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黄金 如何晋级?
2010
5
2024-11-11 13:52:48
各位大侠:
请教2个问题,用的是位置环控制,之前用没问题,编码器和联轴器都换了,但仍旧报7901,超速,
我想把P2162偏差改大点,原来是30,P1082最大转速1500,但我将P2162改成31都不行,这怎么改?
问题二:
曲线.pdf
我用trace监控曲线,见附件,蓝色的是实际位置值,黄色是实际速度值,为何已经到位了,即位置值是水平线,
给定速度,实际速度都有?
蓝色曲线,平稳处有一个波动值,数值在700LU
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