技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-11-13 00:20:13
10楼
不需要间隔200ms，也不是错开扫描周期就能解决这个问题的。
pn通信有状态机，也有周期。当伺服驱动器收到定位指令后，ZSW1的bit12会回应plc一个信号，表示已收到定位指令
你可以利用这个信号关闭定位激活命令（也就是gate选通信号）
从原理上讲，它的回应周期是总线刷新周期4ms*2，与程序扫描周期无关，它应该是一个确切的可应答信号，而不是延时多少ms或扫描周期。
这只是反馈了了一个新触发的定位任务，与绝对定位的位置给定值更新不是一回事儿，任务激活时同时给出的位置给定值很有可能还没在驱动器的EPOS完成更新。
位置给定与控制位信号的错周期，其实质也是一种延时，以扫描周期为单位，不需要定时器，也不会在EPOS功能块执行前后产生漂移
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
