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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-11-13 04:08:07
55楼
两个办法可以解决这个问题：
1：用负逻辑，即用限位开关的闭点，开关坏了或者断线了基本上就会发出“到位信号”。
2：有伺服、有位置（伺服里面应该带编码器，否则你怎么检测呢），基本上可以知道在哪个位置的力矩大约是多少，如果力矩明显小于这个值，就可以判断到了料面了。
这两个方法可以同时用，也可以用其中一个，方法2是首选。我们原来的高炉探尺基本上就是这样的原理。之所以要同时考虑位置跟力矩，是因为探尺用的钢丝绳重量不轻，你如果用的是轻质材料，可以不用考虑位置，只需设置一个力矩下限即可。
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