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发布于 2024-11-13 20:33:49
14楼
讲了半天，这是一个任务，而不是给定值
任务更新，给定值不一定同步更新的
引用11楼详细内容：
FB284的激活任务定义为input接口，只能从外部复位它；
你可以用延时，但更好的方法是以驱动器侧反馈的“收到激活“信号来复位它。
10楼的发言我看过了，位置值、速度值和激活任务是可以一起给的，最终都是通过块内集成的DPWR写到QW里，不需要错开扫描周期，我试过，没有问题。
而激活任务对于驱动器而言是上升沿信号，它必须复位之后才能再次激活新任务，激活命令要持续多久才可靠，就是靠驱动器应答反馈，回复一个收到信号。
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