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发布于 2024-11-13 22:48:28
223楼
开环确实有点危险。
我之前做过这样的应用，用的闭环速度控制。电机散热没问题的情况下几分钟问题不大。
所谓的起升应用宏就是有一个比较严格的顺控逻辑，比如电流>？力矩>？频率>？等只要力矩等信号都满足了才打开制动器运行这样溜车的问题就少了。
闭环矢量下的悬亭相当于给了一个向上的使能（力矩为正）速度为0，输出的是滑差频率，这样能稳住又不转。吊的重电流就大些。建议电机做好散热工作。
起重宏无论向下还是向上运行请求，都是先给一个短的向上力矩才会在运行中快速切换到方向一致请求，加上上面说的那些基本上不可能溜车了
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