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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-11-14 00:12:20
1楼
这些是按各种照物理特性预设的一些PID参数。
例如：液体的温度控制。它的热容量很大，你测温间隔非常快（1毫秒测一次），那能产生误差么？
有的闭环系统带有弹性环节（气压），有些刚性很强（液压）；闭环控制方案都不同。
有的是二阶系统；有的是一阶系统。向缓慢升温的温度控制，要想不超调，就得加微分环节。很多一阶的仅使用PI效果就很好了。
用常规当然可以，那就是自己调整呗。
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