回复：6RA7081优化后为何有有轻微的晃动呢？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6RA7081优化后为何有有轻微的晃动呢？

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钻石如何晋级?

发布于 2024-11-14 10:32:08

8楼

那就是楼主的模拟量漂移，特性又比较硬，没有负载时就容易震荡。有负载后，会被负载的摩擦转矩锁住。这样，一般情况下反馈平均值是0，不容易再起振了。如果反馈平均值不为0，那么积分作用，还会动的，此种情况表现为慢慢蠕动、爬行。

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guzhang

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