流程是：视觉相机拍照产品，每片产品间距在200mm，我的问题是相机拍照通过TCP协议发给我，我用string接收到转成查找字符，并截取后判断NG的结果，0是OK，大于0就是NG,现在我把这个结果作为判断，有两个料仓分拣OK或者NG，现在用光电开关感应产品进行排序，下降沿做为出栈信号。现在的问题是相机每次发的结果不是固定的，受相机扫描的结果而定，给我的时间大概在500ms到2s，这样用光电来做排序机会有结果给到快的时候会覆盖，2片只出一次结果的可能，我想捕捉只要相机拍照完成就排序，这样不用光电开排序，就不会出现覆盖的情况，最重要的是相机有很多是前后两个结果是相同的，比如都是2，这样在监控里是看不出变化的，有没有什么办法相机每次发的结果我都不会漏掉。