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4台伺服同步问题

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4台伺服同步问题

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2024-11-14 18:15:57

各位朋友，现在有4台伺服做同步控制，4台伺服分别驱动滚珠丝杠共同升降一块模板，使用102+750报文，组态成定位轴和同步轴工艺对象，使用#MC_GEARIN做同步运行，现在4台伺服每个周期内都会有自由状态运行的时候，然后再次上使能前4台伺服的位置就会出现偏差，而偏差存在，上使能后就会出现其中的一台伺服报警，过载故障，想问问各位大虾有没有什么解决方法，不胜感激。

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guzhang

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