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回复：Droop and compensation （软化和补偿）

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lxm650

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发布于 2024-11-17 17:06:35

15楼

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以下是引用gufazu在2024-11-17 15:38:57的发言 >13楼：

老师，您好，请教您一个问题。如下：我这儿是1组3辊的张力辊，驱动钢带运行，从辊通过应用主辊积分分量的方式进行负荷平衡，但是有的时候会出现从辊速度与主动速度不匹配而与钢带打滑的情况，请教一下，这样的工况，采用哪种负荷平衡的方式更加合适呢。

以下是引用lxm650在2024-11-08 09:59:12的发言 >7楼：Droop（软化），Dr...

引用7楼详细内容：

Droop（软化），Droop and compensation （软化和补偿）是不同的，Droop（软化）没有主从的概念，根据自己的转矩来降低速度设定值。Droop and compensation （软化和补偿）有主从的概念，根据补偿的转矩来降低速度设定值。

实现主从控制有很多方式，例如：转矩耦合、速度超调及转矩限幅、软化等，没有哪种是最好的，只有根据工艺要求最合适的控制方式。

我没具体应用过你说的工况，但一般来说，通过材料来连接主从的（不是齿轮硬耦合的），要用比较软一点的主从控制（例如，软化和补偿），仅供参考。

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