关于长线驱动。我没有多少知识储备。因为接plc压根就不会买这样的编码器。只知道这大概是2.7伏左右，大概是2.3伏到3伏之间的电压输出。两条线之间正逻辑是这个比那个高2.7伏。负逻辑是这个比那个低2.7伏。我不确定这个2.7伏是+2.7V;0V;-2.7V这样相差2.7伏。还是正负1.3伏；负正1.3负这样相差2.7伏。是什么样暂时不管。

但是都指向一个问题。6条中的任何两条线都没有公共端。他们有可能输出符号相同电压相同的信号，此时某两根线接到一起，没有任何现象。也可能输出符号不同电压相同的信号。此时，就是短路状态。

要知道。NPN；PNP，两个都是开关的输出。各自输出点随便并联都是没有问题的。

推挽就不能并联了。两个并联，一个往上拉，一个往下拉，也是短路的。

电压输出就更不用说了。两种电平接在一起，也是短路的。